Hmm... ich vermute mal, Damagedealer profitieren am meisten von mittlerer Rüstung, Tanks von schwerer, Heiler und Caster von Stoff.
Also ich meine nun "reine" Ausrichtungen; Hybriden, Supporter, usw. mögen andere Präferenzen bei der Ausrüstung haben. Aber sicher wird schon bald irgendwer all das ausgerechnet haben!
Das bleibt ganz dir und deinen Vorlieben überlassen. Je nach gewählten Fähigkeiten kannst du auch mit mittlerer Rüstung eine sehr gute Defensive als Tank aufbauen.
Mittlere Rüstung macht grundlegend immer mehr Schaden als schwere Rüstungen. Dafür opfert man - je nach Klasse und Spielweise - aber eben auch einiges an Verteidigung.
Durch schwere Rüstung bekommst du später eine Schadensbonus auf Nahkampfangriffe. Mittlere Rüstung erhöht dafür deine Kritische Trefferchance, Angriffsgeschwindigkeit und Ausdauer Regeneration. Was davon jetzt besser ist musst du entscheiden.