Über Wegesruh/Eldenwurz/Gramfeste (die Städte mit den Undaunted-Quests) kannst du mithilfe einer Quest nach Belkarth gelangen. In Wegesruh gibt es die Quest in der Nähe der Schmiede/Stall von einem Mann in weißer Robe und Karren.. Von Belkarth aus musst du dann leider bis ins obere Kargstein reiten